SLPC可編程調節器是YEWSERIES 80單回路數字控制儀表系列(簡(jiǎn)稱(chēng)YS-80系列)中最有代表性的可編程儀表,SLPC可編程調節器的性能:
1、主要技術(shù)指標
模擬量輸入信號:1~5V DC共5路。
模擬量輸出信號:1~5V DC共2路,負載電阻≥2kΩ。
模擬量輸出信號:4~20mA DC共1路。
狀態(tài)量輸入信號:接點(diǎn)或電壓電平共6路。
狀態(tài)量輸出信號:晶體管接點(diǎn)(共用型)。
狀態(tài)輸入信號規格:接點(diǎn)信號200Ω以下為ON,100KΩ以上為OFF。
電平信號:-1~+1V DC為ON,4.5~30V DC為OFF。
比例度δ:6.3%~999.9%。
積分時(shí)間:TI:1~9999s。
微分時(shí)間:TD:0~9999s。
控制功能:基本控制功能、串級控制功能、選擇控制功能。
控制要素:標準PID控制要素、采樣PI控制要素、批量PID控制要素。
程序功能:主要程序99步,子程序99步,控制運算周期0.1s或0.2s。
供電電源:交直流兩用,無(wú)交直流電源轉換開(kāi)關(guān)。
100V規格:20~130V DC,無(wú)極性;80~138V DC。
220V 規格:120~340V DC,無(wú)極性;138~264V AC。
2、主要功能
1、信號及參數顯示、設定功能。
(1)面板顯示、設定功能。面板可顯示PID控制運算的測量值PV、給定值SV及輸出電流,給定值SV及手動(dòng)方式時(shí)設定輸出電流,顯示并設定運行方式C、A或M,由指示燈顯示報警和故障信號。
(2)側面板顯示、設定。右側面板的鍵盤(pán)和數碼顯示器可選擇顯示許多種參數的數值。例如,各輸入、輸出信號,PID控制運算的測量值、給定值,偏差和比例度,積分時(shí)間,微分時(shí)間,各種報警設定值,運算用的各種可變參數等。上述各種參數中,大部分還可用鍵盤(pán)進(jìn)行設定、變更。在右側面板還可進(jìn)行PID控制正/反作用設定等。
2、運算控制功能
對若干個(gè)模擬量、狀態(tài)量輸入信號進(jìn)行46種運算,運算結果以模擬量、狀態(tài)量輸出。
3、自整定功能
有的SLPC調節器具有自整定功能(STC)。它是利用微處理機技術(shù),將熟練的操作人員、系統工程師的參數整定經(jīng)驗整理成多種調整規程,編程錯誤儲存在ROM的“知識庫”中。在調節器控制運行過(guò)程中,由調節器內的微處理機根據各項調節指標的實(shí)際狀態(tài)反映出來(lái)的控制對象的特性及其動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)選擇調用知識庫中的調整規程,計算出PID調節的一些參數(比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間等)時(shí)應取得最佳數值,向操作人員顯示或進(jìn)行自動(dòng)變更,從而達到最佳控制效果。什么樣的控制效果是最佳效果,應針對具體生產(chǎn)過(guò)程而定,例如,有的過(guò)程主要要求被調參數的超調量很小,有的則著(zhù)重于要求被調參數衰減振蕩的收斂較快,等,。不同的生產(chǎn)過(guò)程對控制效果各項指標的要求可能各有側重,STC功能針對這些情況設計了四種控制目標形式,可由用戶(hù)設定。這種自整定功能通常被稱(chēng)為“專(zhuān)家系統”。
4、通信功能
SLPC既可在沒(méi)有上微機系統的情況下獨立工作,也可與上位機系統(YEWPACK或CENTUM集散控制系統)連接,進(jìn)行數據通信,在集散控制系統的操作站集中監視、管理下工作,成為集散控制系統的一個(gè)基層組成部分。
5、自診斷功能
能實(shí)施周期性自診斷。當有內部電路的重要器件發(fā)生故障,或運算出現異常,或過(guò)程參數發(fā)生異常等情況時(shí),即可通過(guò)面板指示燈FALL或ALM,將異常信息告知操作人員,同時(shí)自動(dòng)采取某些應急措施。如果要了解異常情況的具體內容,可通過(guò)側面板的鍵盤(pán)操作在顯示器顯示。SLPC還有一組自診斷標志寄存器FL17~FL29,當發(fā)生某種異常情況時(shí),其中相應的某個(gè)寄存器內的狀態(tài)信號自動(dòng)由0變?yōu)?,可利用用戶(hù)程序檢出。以上時(shí)SLPC可編程調節器的主要功能的全部?jì)热荨?
3、運算控制功能的選定
SLPC內的微處理機軟件有系統軟件(管理程序)與應用軟件。應用軟件包括過(guò)程控制軟件包與用戶(hù)程序。SLPC具有生產(chǎn)過(guò)程控制需用的幾十種運算控制功能,每一種運算控制功能都有一段相應的實(shí)現該功能的程序,也稱(chēng)為功能模塊。這許多程序作為資料化的標準程序組成過(guò)程控制軟件包,在制造SLPC時(shí)已存儲在ROM中以供調用。由用戶(hù)編寫(xiě)的,按實(shí)際運算控制需要調用過(guò)程控制軟件包中標準程序的程序就是用戶(hù)程序。SLPC的用戶(hù)程序是指令語(yǔ)句式程序,用助記符式的組態(tài)語(yǔ)言編寫(xiě)。這種語(yǔ)言包括許多條指令語(yǔ)句,每條指令語(yǔ)句與過(guò)程控制軟件包中的一個(gè)標準程序相對應。用戶(hù)程序中用一條指令語(yǔ)句即可從程序控制軟件包中調用一個(gè)相應的標準程序,執行一種相應的運算。用戶(hù)根據過(guò)程控制方案所需要進(jìn)行的運算,選用若干條指令語(yǔ)句,按適當次序組成一個(gè)完整的用戶(hù)程序,通過(guò)編程器存入調節器中的EPROM中。調節器就在每個(gè)控制周期(0.1~0.2s)內依次調用過(guò)程控制軟件包中的若干個(gè)標準程序,執行用戶(hù)程序規定的全部運算控制。
用戶(hù)程序允許容納的指令語(yǔ)句數最多198條,其中主程序99條,子程序99條。每個(gè)控制周期內用戶(hù)程序的實(shí)際執行步數(包括子程序重復執行)最多240條。
如果需要改變EPROM中的程序,可用紫外線(xiàn)照射EPROM,擦除原來(lái)固化在其中的程序,用編程器輸入新的用戶(hù)程序。
除了編制用戶(hù)程序存入EPROM,還需要在調節器正面板、側面板進(jìn)行一些必要的設定操作,例如設定運行方式、正\反作用、PID參數及其他一些參數,才能完全確定這一臺調節器的運算控制功能。本文由
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