小弟想用運控卡來(lái)控制微壓力，閉環(huán)控制，目前手頭上有PMAC 104卡一張，想自己寫(xiě)算法進(jìn)去。具體是用運控卡控制伺服電機然后電機運動(dòng)之后帶動(dòng)彈性體向下移動(dòng)，移動(dòng)量會(huì )產(chǎn)生壓力信號我想用此壓力信號來(lái)作為反饋量進(jìn)行力閉環(huán)控制。如果能將編碼器的反饋信號關(guān)閉然后用壓力信號作為輸入值就可以解決了，但是聽(tīng)說(shuō)不可以，小弟也不懂，聽(tīng)說(shuō)運控卡都不開(kāi)放電流控制，小弟接觸運控卡時(shí)間短，跪求各路大俠給指點(diǎn)如何來(lái)做，小弟感激不盡。