我公司設備上的一個(gè)步進(jìn)電機，雷塞的    以前運行挺正常的，

最近出現這個(gè)問(wèn)題： 正常就是給1000個(gè)脈沖，電機旋轉90度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到0度的地方；
                   現在有時(shí)候給1000個(gè)脈沖，電機會(huì )旋轉100度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來(lái)電機旋轉的位置就會(huì )越來(lái)越偏， 并不是每次循環(huán)都這樣，只是偶爾回出現（大概1/10的幾率吧）

   請問(wèn)這是什么原因呢？

將正轉的頻率降低看看!

會(huì )不會(huì )是累積誤差？

沒(méi)完全清零吧！

看看是否是電機聯(lián)軸器松動(dòng)，松動(dòng)有時(shí)也會(huì )出現這種情況

檢查一下電機內部，連接是否緊固，磁鐵是否有裂紋。

引用

引用第2樓poorwer于2012-02-13 21:35發(fā)表的  :
會(huì )不會(huì )是累積誤差？

步進(jìn)電機沒(méi)有累計誤差的；可以檢查下PLC輸出脈沖是否超出步進(jìn)電機的響應頻率導致步進(jìn)電機丟步，檢查下發(fā)送脈沖的加減速時(shí)間是否太短而發(fā)送脈沖的初始速度和最高速度之間的差值太小(前提是你的脈沖頻率高)，檢查下是否是PLC在與不僅驅動(dòng)器之間的信號線(xiàn)受到嚴重的干擾，檢查電機是否過(guò)載導致跳步，最后點(diǎn)就是你確定你的程序正轉反轉都是一樣的脈沖量。

給你 3 個(gè)方向 :
1) 聯(lián)軸器松動(dòng)
2) 檢查電機是否過(guò)載導致跳步
3) 確定你的程序沒(méi)有問(wèn)題

轉子丟磁

檢查連軸器，看那里是否松動(dòng)了

學(xué)習了