有一個(gè)伺服  絲杠左側定為原點(diǎn) 現在想實(shí)現   無(wú)論伺服在絲杠什么位置  按正轉 伺服正轉向前移動(dòng)  按反轉 伺服反向移動(dòng)  同時(shí)顯示伺服位移  原點(diǎn)為0 正轉方向為正數（假如伺服停在絲杠中間時(shí)停電，開(kāi)機也要顯示位移）
問(wèn)：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉時(shí)候伺服不走過(guò)原點(diǎn)

只能用絕對位置系統，能達到你的要求

目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器！卻對編碼器的很少！你說(shuō)的問(wèn)題在機床行業(yè)用的比較多，解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有，至于你說(shuō)的不超過(guò)0點(diǎn)，目前伺服都有一個(gè)防撞墻功能，專(zhuān)門(mén)為機床行業(yè)開(kāi)發(fā)的，其它行業(yè)也在用。希望能幫到你

謝謝了~~·

絕對編碼器， 貌似電機要調圓點(diǎn)，

不一定要絕對編碼器，大多應用是在上位機用數字限位

用成套的伺服控制系統，位置控制方式，如，三菱的QD75和三菱的伺服電機，控制器