如何用編碼器控制三條子皮帶線(xiàn)送料，要求當前一皮帶線(xiàn)上流下來(lái)的物料經(jīng)過(guò)下一皮帶線(xiàn)時(shí)，該皮帶線(xiàn)不能落：料~如圖:1號皮帶線(xiàn)的物料流到2線(xiàn)時(shí)，2號線(xiàn)不能落料，到三號線(xiàn)，三號線(xiàn)不能落料、類(lèi)推~

修改：不好意思、沒(méi)表達清楚、其實(shí)大體是只有在主皮帶線(xiàn)電機有編碼器

做一個(gè)互鎖就可以

樓上回答沒(méi)有錯。
我的思路是：（以提供的圖示為例）
1）首先計算出皮帶間的脈沖數。比如1#子皮帶到2#子皮帶的脈沖范圍和1#到3#子皮帶的脈沖范圍。
2）在子皮帶出料口安裝傳感器（自己看著(zhù)辦，選擇什么樣的），判斷有物體到位，等待下落。
3）以你提供的視圖來(lái)了解，排序是1#  2#  3#。。。。。。，就是講當1#子皮帶下落物體后，在到達2#子皮帶下落口時(shí)（由脈沖數范圍比較）不允許2#子皮帶下落物體，以此類(lèi)推，可以理解為低值優(yōu)先于高值。
4）到達一個(gè)周期后，清掉該值，重新下一次數值比較。

這個(gè)簡(jiǎn)單，一號落料時(shí)分別將2號3號鎖住，然后用兩個(gè)計數器分別記編碼器脈沖，計數值根據料走過(guò)2號3號為準。然后用計數器解鎖。同理2號鎖3號，做程序時(shí)先做3號邏輯、2號邏輯然后是1號的邏輯，這樣就可以保證3、2、1號順序優(yōu)先執行。如果1、2、3號同時(shí)存在大量工件的話(huà)程序就要麻煩點(diǎn)互鎖同時(shí)還要自鎖，還要考慮輪換放料