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scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì )。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-29 19:42
今天用了個(gè)私服，有個(gè)回原點(diǎn)指令，那個(gè)近點(diǎn)信號是什么意思啊
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
sjm213
有小知識，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-29 19:46
回原點(diǎn)時(shí)到位的標志，通過(guò)該信號的ON/OFF得到【原點(diǎn)】位置
scw威偉
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-29 19:51
引用
引用第1樓sjm213于2013-04-29 19:46發(fā)表的  :
回原點(diǎn)時(shí)到位的標志，通過(guò)該信號的ON/OFF得到【原點(diǎn)】位置

那意思是近點(diǎn)信號的地方就是原點(diǎn)？
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scw威偉
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-29 19:51
那爬行的速度，有是哪的距離啊
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yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-29 19:54
近點(diǎn)就是接近原點(diǎn)，也是就快要到原點(diǎn)的地方了，這個(gè)時(shí)候電機減速 行，運行到原點(diǎn)的地方就停止了！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
scw威偉
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-29 20:01
引用
引用第4樓yamqq于2013-04-29 19:54發(fā)表的  :
近點(diǎn)就是接近原點(diǎn)，也是就快要到原點(diǎn)的地方了，這個(gè)時(shí)候電機減速 行，運行到原點(diǎn)的地方就停止了！

哦，那用的還是運行前的脈沖數量了？
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-29 20:09
就是沒(méi)到近點(diǎn)信號前運行的是什么速度
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tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-02 16:06
DZRN高速搜近點(diǎn)信號，近點(diǎn)信號ON，低速代原點(diǎn)信號，原點(diǎn)信號ON，軸停止, 原點(diǎn) 確定
ZRN 高速搜原點(diǎn)信號，原點(diǎn)信號ON，低速運行，原點(diǎn)信號OFF瞬間，軸停止，原點(diǎn) 確定
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
langman
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8樓  發(fā)表于: 2013-05-03 16:53
樓上DZRN 和ZRN是同一指令吧，只不過(guò)一個(gè)是32位，一個(gè)是16位，都是近點(diǎn)ON低速同向前行（我一般做成低速反向，有利于設備），直到近點(diǎn)OFF停止
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