現在有一臺伺服電機做水平左右運動(dòng)，回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動(dòng)電機從右邊的原點(diǎn)向左運行，到達設定的脈沖后向右運行至原點(diǎn)，再向左運行。來(lái)回運行，可用了一段時(shí)間后每次回零脈沖時(shí)都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置，一個(gè)來(lái)回提前大概5MM。請問(wèn)是什么原因引起的啊。請大家幫忙解答一下。謝謝！

前些時(shí)間有個(gè)客戶(hù)遇到類(lèi)似問(wèn)題。伺服往返很多次后，產(chǎn)生一定誤差。

后來(lái)他是這樣解決的：

1，PLC到伺服之間用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層接地
2，PLC接地，伺服驅動(dòng)器接地。

就這樣簡(jiǎn)單。

如果每次也是5MM的話(huà)，是回零點(diǎn)滑塊沒(méi)做好

1、保證剔除干擾源
2、保證機械部件可靠
3、以上都保證了，伺服是閉環(huán)，沒(méi)有丟步這種可能，所以只能分析是給伺服的信號出問(wèn)題；如果不是干擾，那就是你發(fā)出的脈沖不對稱(chēng)�？梢韵嘈拍愕拿}沖數程序沒(méi)問(wèn)題，但是，不知道你使用的是什么指令？是不是方向信號輸出滯后脈沖信號輸出呢？你可以斟酌一下。

這個(gè)我做過(guò)，各種屏蔽都不大好用，最好回來(lái)的時(shí)候再回一下零吧

學(xué)習了

把間隙補償一下就可以解決

如果不是你的程序有問(wèn)題，那肯定是干擾的問(wèn)題。