本人有一個(gè)伺服驅動(dòng)器,有一個(gè)伺服電機,是2500線(xiàn)的,也就是說(shuō),雖然伺服電機反饋回伺服驅動(dòng)器的只有2500個(gè)脈沖,但是伺服驅動(dòng)器卻有4倍頻的功能,也就是伺服驅動(dòng)器卻認為有10000個(gè)脈沖返回驅動(dòng)器,我現在有一個(gè)減速機的減速比為二十比一,也就是說(shuō),伺服電機轉二十圈,減速機的出力端轉一圈,然后,出力端帶了一個(gè)直徑為40MM的輪子,我現在算到了電子齒輪的設定為200 比3,這個(gè)是不是就意味著(zhù),我設在脈沖指令里面的脈沖數量就等于,我所要走的行程呢,比如我設為5000個(gè)脈沖,是不是就意味著(zhù)我所要走的行程是40MM呢,因為我單位脈沖量,是0.01mm,請各位大師.盡量發(fā)表自己的意見(jiàn),共同進(jìn)步.如果我將單位脈沖量設定為1MM為單位,是不是我如果在脈沖指令設定了5000個(gè)脈沖,是不是就意意味著(zhù)我的行程是5000MM呢,
更進(jìn)一步講,如果我設為脈沖單位移動(dòng)量為1CM為時(shí),如果我輸進(jìn)脈沖指令的脈沖數量為2000個(gè)時(shí),是不是意味著(zhù)我的負載移動(dòng)量是2000CM呢,請各位大師,教導一下,晚輩
咦,各位大師,今天都不發(fā)言了嗎?好像很冷清的樣子啊。
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