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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-23 20:10
現在遇到一個(gè)問(wèn)題，一個(gè)步進(jìn)電機和一個(gè)私服電機走直線(xiàn)插補。PLC采用臺達的EH3，內置的直線(xiàn)插補命令。
在減速比脈沖數計算合理的情況下不知道走出來(lái)的效果怎么樣，有誰(shuí)做過(guò)這樣的工程，求指教。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
supermax
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-23 21:39
步進(jìn)電機的失步和過(guò)沖現象理論上差一些，它須要一個(gè)加減速過(guò)程來(lái)克服這種缺陷，所以響應也較差，但要求不高的地方還是可以用
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-24 08:17
要用步進(jìn)就全用步進(jìn)，結果還會(huì )好一些
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
94114602
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-24 12:51
須要一個(gè)加減速過(guò)程一樣
supermax
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4樓  發(fā)表于: 2014-03-24 12:54
直線(xiàn)插補要不斷地進(jìn)行修正坐標，動(dòng)作頻繁，還是用私服電機走直線(xiàn)插補好！
xyd_hsn10
jakenghuang
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5樓  發(fā)表于: 2014-03-24 19:44
兩個(gè)加減速要一樣，速度不能高，因步進(jìn)跟不上。

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