各位早上好!
現用一個(gè)cj2m+DRM21模塊和倫茨9400通信,采集倫茨驅動(dòng)器里的速度,位置,力矩等信號。
倫茨9400的eds文件已加入cx-integrator里,但是數據長(cháng)度只有4bytes,不夠用,在cx-inte里更改數據長(cháng)度后,每次下載都報錯,咨詢(xún)歐姆龍400電話(huà)那邊報錯說(shuō)問(wèn)題在倫茨的eds文件,但我總覺(jué)得應該在cx-inte的組態(tài)界面里更改相關(guān)參數,請教高手……