由于本人最近需要做一個(gè)4軸控制，選擇臺達DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見(jiàn)了如何接伺服的線(xiàn)與原點(diǎn)線(xiàn)及近原點(diǎn)線(xiàn)，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號，是否需要增加一個(gè)擴展模塊來(lái)接收此等信號。

不勝感激

信號不是直接接到PLC的輸入就可以了嗎？

4軸需要的點(diǎn)太多，是不是需要增加擴展模塊來(lái)增加輸入口

報警信號接入PLC輸入點(diǎn)，左右極限可以接在伺服驅動(dòng)器的I/O上��！

引用

引用樓主yuxiandong于2014-05-30 14:07發(fā)表的 求助臺達DVP-10PM00M PLC與臺達A2伺服電機連線(xiàn) :
由于本人最近需要做一個(gè)4軸控制，選擇臺達DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見(jiàn)了如何接伺服的線(xiàn)與原點(diǎn)線(xiàn)及近原點(diǎn)線(xiàn)，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號，是否需要增加一個(gè)擴展模塊來(lái)接收此等信號。

不勝感激

報警信號是沒(méi)有要求的，可以接到任意的X上面，只要不影響DOG近點(diǎn)就可以的，各個(gè)軸的限位信號，也就是正/反轉禁止信號，這個(gè)可以不用接到PLC，當然也可以接到PLC任意X點(diǎn)，再由Y點(diǎn)出來(lái)接到驅動(dòng)器上面。

除了脈沖軸(Y0，Y1)對應近點(diǎn)DOG  X 4  示例（實(shí)際不一定如此對應）
這些是有要求的，其他報警點(diǎn)，正反轉限位，SON，等等都是沒(méi)有要求的。

lijunquan
感謝你的指點(diǎn)

不客氣，我說(shuō)的也 不一定對，互相交流，學(xué)習，有問(wèn)題再探討。