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ssa
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

   最近想做個(gè)擺臂機械手，但是發(fā)現我計算出來(lái)的角度太過(guò)復雜。。。有沒(méi)有簡(jiǎn)單的計算 經(jīng)驗公式？
或提供個(gè)可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都沒(méi)問(wèn)題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點(diǎn)坐標，O.B亮步進(jìn)自動(dòng)轉動(dòng)角度。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 11:21
使用FX3的可以計算出來(lái)。
[ 此帖被lijinniu在2014-07-02 13:24重新編輯 ]
拉驢漢
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-04 13:12
兩關(guān)節處裝旋轉編碼器，最好是絕對值。

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