如題目。。。國產(chǎn)不知名伺服
伺服速度3000轉的時(shí)候，伺服到位置了。我發(fā)現他會(huì )輕微前后動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)。就是前后擺動(dòng)一下。非常輕微。。。不仔細看�？床怀鰜�(lái)。好像是沖過(guò)頭了，他自己退一點(diǎn)�；蛘邲](méi)有到位置他自己往前面走一點(diǎn)
速度慢就基本看不出來(lái)。。。如果看絲桿的話(huà)就會(huì )有一點(diǎn)點(diǎn)。
是否正常？如果正常的話(huà)在要求高速位置精確的場(chǎng)合怎么辦？

減速時(shí)間加長(cháng)點(diǎn)看下

正常的，調高位置環(huán)增益會(huì )有改善

引用

引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發(fā)表的  :
正常的，調高位置環(huán)增益會(huì )有改善

調高剛性就強烈震動(dòng)和聲音

引用

引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發(fā)表的  :

調高剛性就強烈震動(dòng)和聲音

調太高了，位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，慣量比，主要就這幾個(gè)參數了，配合著(zhù)調，還調不好就是伺服功率小了