有兩臺灌裝機設備：
1.第一臺是由定量的齒輪泵供給，齒輪泵每轉的排量固定，空瓶子過(guò)來(lái)以后，光電開(kāi)關(guān)檢測到信號，節拍內灌裝0.5秒，停止灌裝0.5秒；工藝要求0.5秒內灌裝一定量的液體即可，也就是齒輪泵轉過(guò)一定的角度，用伺服電機控制，請問(wèn)這種控制方式需要伺服電機如何控制？ PLC選200系列的是不是可以實(shí)現？

2.第二臺灌裝機控制較復雜； 分為兩臺伺服電機控制，第一臺控制伺服電機帶動(dòng)絲杠從而控制灌裝活塞移動(dòng)的位置達到定量灌裝； 第二臺式控制瓶子的提升高度，為了不起泡沫，要求瓶子也要垂直移動(dòng)，由一個(gè)提升伺服電機控制；   工藝的難點(diǎn)在于灌裝活塞移動(dòng)和提升桿的移動(dòng)不是簡(jiǎn)單走位置那么簡(jiǎn)單，原先沒(méi)有伺服的時(shí)候是凸輪帶動(dòng)的，所以這兩個(gè)伺服都要求走凸輪曲線(xiàn)，這個(gè)估計要選300PLC了吧，200的PLC肯定沒(méi)這些功能吧

問(wèn)：
1.第一臺設備的伺服電機走什么模式呢？ 速度還是位置？我認為這樣的工藝要求走位置就可以了，不需要走凸輪曲線(xiàn)吧？  我們的工藝也不太懂
2.第二臺設備的兩個(gè)伺服電機走電子凸輪曲線(xiàn)如何實(shí)現？ 走凸輪曲線(xiàn)的話(huà)還算位置模式嗎？ 西門(mén)子如何實(shí)現這些功能？