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工程量轉換的方法
經(jīng)常在論壇上看到網(wǎng)友提出工程量顯示的問(wèn)題，想在此做個(gè)專(zhuān)題，供各位網(wǎng)友參考。
1、基本概念
我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性，我們是通過(guò)對物質(zhì)的表觀(guān)性質(zhì)來(lái)了解和表述物質(zhì)的自有特性和運動(dòng)特性。這些表觀(guān)性質(zhì)就是我們常說(shuō)的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數學(xué)語(yǔ)言表述的物理量，在自控領(lǐng)域稱(chēng)為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀(guān)、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現之前，傳統的檢測儀器可以直接顯示被測量的物理量，其中也包括機械式的電動(dòng)儀表。
2、標準信號
在電動(dòng)傳感器時(shí)代，中央控制成為可能，這就需要檢測信號的遠距離傳送。但是紛繁復雜的物理量信號直接傳送會(huì )大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號型，遠距離傳送很容易出現衰減、干擾的問(wèn)題。因此才出現了二次變送器和標準的電傳送信號。二次變送器的作用就是將傳感器的信號放大成為符合工業(yè)傳輸標準的電信號，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）。而變送器通過(guò)對放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調整，可以將標準信號準確的對應于物理量的被檢測范圍，如0－100℃或-10－100℃等等。這是用硬件電路對物理量進(jìn)行數學(xué)變換。中央控制室的儀表將這些電信號驅動(dòng)機械式的電壓表、電流表就能顯示被測的物理量。對于不同的量程范圍，只要更換指針后面的刻度盤(pán)就可以了。更換刻度盤(pán)不會(huì )影響儀表的根本性質(zhì)，這就給儀表的標準化、通用性和規�；a(chǎn)帶來(lái)的無(wú)可限量的好處。
3、數字化儀表
到了數字化時(shí)代，指針式顯示表變成了更直觀(guān)、更精確的數字顯示方式。在數字化儀表中，這種顯示方式實(shí)際上是用純數學(xué)的方式對標準信號進(jìn)行逆變換，成為大家習慣的物理量表達方式。這種變換就是依靠軟件做數學(xué)運算。這些運算可能是線(xiàn)性方程，也可能是非線(xiàn)性方程，現在的電腦對這些運算是易如反掌。
4、信號變換中的數學(xué)問(wèn)題
信號的變換需要經(jīng)過(guò)以下過(guò)程：物理量－傳感器信號－標準電信號－A/D轉換－數值顯示。
聲明：為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們在此討論的是線(xiàn)性的信號變換。同時(shí)略過(guò)傳感器的信號變換過(guò)程。
假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實(shí)時(shí)物理量為X；標準電信號是B0－Bm，實(shí)時(shí)電信號為Y；A/D轉換數值為C0-Cm，實(shí)時(shí)數值為Z。
如此，B0對應于A(yíng)0，Bm對應于A(yíng)m，Y對應于X，及Y=f(X)。由于是線(xiàn)性關(guān)系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線(xiàn)性關(guān)系，經(jīng)過(guò)A/D轉換后的數學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計算出來(lái)的X就可以在顯示器上直接表達為被檢測的物理量。
5、PLC中逆變換的計算方法
以S7-200和4－20mA為例，經(jīng)A/D轉換后，我們得到的數值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10－60℃，用上述的方程表達為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過(guò)PLC的數學(xué)運算指令計算后，HMI可以從結果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉換成控制系統使用的標準化數值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的計算結果是非常重要的數值。這是一個(gè)0－1.0（100％）的實(shí)數，可以直接送到PID指令（不是指令向導）的檢測值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數，通過(guò)前面的計算式的反計算，可以轉換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。
以上講述的是PLC中工程量轉換的基本方法，程序的編寫(xiě)則因人、因事而異。但是萬(wàn)變不離其衷。
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