臺達DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長(cháng)裁斷控制當機器定位完成時(shí)（變頻器頻率為5HZ運行，位置到時(shí)剎車(chē)）C251反饋的脈沖總數和我設置的脈沖總數是一致的，但是所裁下的鋼板總有4mm以?xún)鹊恼`差，工藝需要2mm內誤差；請大家指點(diǎn)。謝謝！

有慣性，剎不死

謝謝樓上的朋友回答，制動(dòng)問(wèn)題可以排除，因為設定值和編碼器反饋值是一致的；并且低速工作鋼板只有1mm厚，可以剎住車(chē)。

可能是由于程序掃描周期的影響，故采用高速比較指令；中斷方式輸出。

編碼器滾輪和測量的鋼板，也有可能表面滑動(dòng)的誤差。

謝謝各位的指點(diǎn)，今天上午問(wèn)題已解決；廠(chǎng)家用的omron編碼器竟然是高仿的，從其它機器拆一個(gè)編碼器裝上去一切正常，用示波器看原廠(chǎng)編碼器的脈沖方波時(shí)多時(shí)少，難怪尺寸時(shí)長(cháng)時(shí)短；唉！真沒(méi)想到新機器廠(chǎng)家會(huì )……  長(cháng)見(jiàn)識了。

都是編碼器惹得禍
看來(lái)修機還要看器件的真偽