我看到了一個(gè)調節的口訣；
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低

這個(gè)口訣誰(shuí)能幫我解釋一下，是哪根線(xiàn)的，PID上的哪一根線(xiàn)。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊�？床欢�啊

寫(xiě)的很好。前邊是癥狀后邊是解決辦法

這個(gè)口訣我也很想弄懂它，但是有的話(huà)實(shí)在難以理解，最好是有配上圖就好理解了，至于說(shuō)曲線(xiàn) 應該就是被控量的曲線(xiàn)了。

希望能有人給指導一下，我也沒(méi)有明白！

這個(gè)是PID算法的調試方法，不是線(xiàn)     其實(shí)PID主要調試 輸入采樣時(shí)間  比例  積分   微分
然后根據輸入 ，輸出 ， 設置值的曲線(xiàn) 按照口訣去調 上面的參數

這里的線(xiàn)就是PID控制輸出值的震蕩線(xiàn)�？谠E很不錯，需多加琢磨��！

受教了

嗯，很好的總結哦。

很好的總結

嗯 很好的PID參數整定方法  受教了！

樓主看看有關(guān)自動(dòng)化控制基礎知識的書(shū)，應該就會(huì )明白很多。
在設定值有個(gè)改變情況下，調節器在自動(dòng)方式下的被控值（也就是調節器的測量值）曲線(xiàn)，就能對PID參數值進(jìn)行整定。