如圖：設備運行半個(gè)小時(shí)總會(huì )出現一 兩次，伺服不 動(dòng)作。  經(jīng)電腦監測ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不 工作，y0一直置off.診斷了 下報錯6764看 了 手冊是說(shuō)一在其他脈沖指令被使用。 我 監測程序其他的定位的 條件沒(méi)有接通就195行那里條件接通，就是不 動(dòng)作，這是 為什么。  還是 說(shuō)Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 ！請各位指點(diǎn)

樓主你驅動(dòng)同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監控（M8147）必須OFF后，再經(jīng)過(guò)一個(gè)運算周期后，方可再次驅動(dòng)定位指令。而且你的程序寫(xiě)的有點(diǎn)問(wèn)題哦，自動(dòng)正反轉和手動(dòng)正反轉沒(méi)這么麻煩吧。圖片中是方法和例程，看看吧

謝謝  能在說(shuō)下我 圖中錯誤在 哪嗎？或者有類(lèi)似案例分享看看好么。

斷開(kāi)后要隔一個(gè)掃描周期再接通才能正常執行

看看還用了什么其他和M8029相關(guān)的指令！

還是不行，到底怎么樣才是 對的

做雙線(xiàn)圈處理

一樓已經(jīng)說(shuō)那么清楚了，該明白了吧

找出問(wèn)題所在了 。 一樓給 出的思路是對 了，但是因為型號的 不 一樣有 點(diǎn)出入。抓瞎了幾天。我用的3GA在定位中應該我是這樣解決了 ：首先用斷開(kāi)用目標停止開(kāi)關(guān)斷開(kāi)ddiv指令，然后y0脈沖監測繼電器m8340接通才進(jìn)行下一步步進(jìn)。 真心要 看好手冊   希望后面的 新手別犯我這樣的 錯誤了。 多謝一樓。