各位師傅大家好！因我只是一個(gè)電工對這些不專(zhuān)業(yè)，現想改進(jìn)一臺在我公司的一臺閑置了幾年的設備（臺達ES），昨天從設備上下載了完整的程序，我用手動(dòng)操作（顯控觸摸屏），伺服反轉時(shí)Y1有輸出，可是在程序上卻找不到有Y1這個(gè)輸出線(xiàn)圈，請問(wèn)程序里的Y1是靠什么來(lái)進(jìn)行控制的？希望能等到各位師傅的幫助。謝謝！

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是不是當脈沖數為負數時(shí)Y1被默認作為方向信號使用？

怎么打不開(kāi)

Y1是脈沖方向，不用理它

y0，y1為伺服脈衝輸出，有分幾種觸發(fā)方式，可以目視看到輸出亮起，應該是一方向 + 一脈衝組成，你可以別去理他沒(méi)關(guān)係...

謝謝各位的回復。