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高下勞動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-25 20:19
現在有 臺設備做一個(gè)動(dòng)作要求是，一個(gè)轉盤(pán)分八次走完就做完一個(gè)工件。每次結束的時(shí)候都是在 開(kāi)始的 時(shí)候。次數多了會(huì )不 會(huì )有累計誤差呢 ，我 在 想要不要每次做完都回下原點(diǎn)。
各位前輩分享點(diǎn)經(jīng)驗唄！
廣州、榮開(kāi)
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 21:43
做幾次回一下原點(diǎn)了，，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
johns_chen
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-26 09:25
會(huì )有累計誤差的，若有可能你可以正轉N圈后再反轉N圈。
yuaiwu
wemhoener
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-26 20:53
用DD馬達，伺服不行的。慣量也很大
靜芳
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-26 22:26
伺服你不會(huì )補償和對原點(diǎn)��？

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