剛接到任務(wù) 準備做一個(gè)三軸定位的螺絲機之類(lèi)的產(chǎn)品 準備采用PLC以及觸摸屏來(lái)進(jìn)行步進(jìn)電機定位及多項動(dòng)作控制 因之前沒(méi)有做過(guò)相關(guān)產(chǎn)品 因此準備向大家找一些案例來(lái)參考一下 最好是三菱以及信捷的 工控網(wǎng)里的資料我也瀏覽了 很多是伺服控制 當然為了拋磚引玉 我也做了一個(gè)兩軸兩點(diǎn)定位記憶尋點(diǎn)的程序讓大家指導一下（程序以及測試過(guò) 可以實(shí)現三速調節以及兩軸兩點(diǎn)的定位尋點(diǎn)功能） 希望大家能給我一些相關(guān)案例 不勝感激

因測試的PLC只支持兩軸輸出 所以三軸輸出測試的程序也寫(xiě)了但是沒(méi)有測試所以沒(méi)有上傳

我馬上也要接一個(gè)，比較復雜，打螺釘之前還要工業(yè)相機先做下位置分析PLC再跑點(diǎn)，沒(méi)辦法螺絲孔位置有些差距，恐怖的是可能還不光三軸