引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-11-23 13:57發(fā)表的  :
1、通止規這一類(lèi)一般歸類(lèi)到刃量具，里面有個(gè)刃字
2、1L的用法本質(zhì)上是在用伺服做扭矩測量，本身就有滯后，而且精度不夠，而且伺服的扭矩測量依靠的是電流間接測量，配合刃具實(shí)際的微觀(guān)工作過(guò)程和理想的扭矩檢測是完全不一樣的（通止規的螺紋和工件從過(guò)盈到咬合過(guò)程中扭矩是逐漸增大的，電流測量對這種工況的敏感程度是很低的）。
3、所以最后要確定一個(gè)極限值，通止規在什么扭矩數值下不會(huì )切割工件（或者切割程度不深，不至于卡住，本質(zhì)上是由產(chǎn)品硬度決定的），并以這個(gè)數值再向下打個(gè)折扣（留給伺服滯后響應）作為扭矩限制的目標值。
4、純理論環(huán)境下，用位置模式也好，扭矩模式也好，都是可以的，應該還是伺服的電流環(huán)參數設置需要調整（難度有點(diǎn)大）
5、換做我，不會(huì )這么信任伺服的，最好上外置的扭矩傳感器（參考博士或者DDK的擰緊槍?zhuān)�，至少也要有個(gè)磁阻尼器在最前端，提供一個(gè)機械性的保護，動(dòng)不動(dòng)就把螺紋和檢具一起干廢這種事情，聽(tīng)著(zhù)就頭疼（要花多少錢(qián)。。。