伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障總結分析如下:
1、伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?
① 高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策：
檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策：
a.增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;
b.延長(cháng)加減速時(shí)間;
c.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。
③ 運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長(cháng)加減速時(shí)間;
d.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。
2、伺服電機在有脈沖輸出時(shí)不運轉，如何處理?
�、� 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
�、� 檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良;
�、� 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
�、� 監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入;
�、� Run運行指令正常;
�、� 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
�、� 伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致;
�、� 確保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
3、伺服電機沒(méi)有帶負載報過(guò)載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);
c.速度回路增益是否設置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。
② 如果伺服只是在運行過(guò)程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設置過(guò)大;
b.定位完成幅值是否設置過(guò)小;
c.檢查伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并重新調整機械。
4、伺服電機運行時(shí)出現異常聲音或抖動(dòng)現象，如何處理?
① 伺服配線(xiàn)：
a.使用標準動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;
b.檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數：
a.伺服增益設置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠(chǎng)設置;
d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a.連接電機軸和設備系統的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變動(dòng)，嘗試空載運行，如果空載運行時(shí)正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動(dòng)器和電機。
5、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?
�、� 首先確認控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;
�、� 監視伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線(xiàn)電纜;
�、� 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;
�、� 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益;
�、� 伺服電機在進(jìn)行往復運動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個(gè)機械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;
�、� 機械系統本身精度不高或傳動(dòng)機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
6、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?
�、� 伺服Run信號一接入就發(fā)生;
檢查伺服電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，有無(wú)破損。
�、� 輸入脈沖指令后在高速運行時(shí)發(fā)生：
a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設置過(guò)大;
c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益.
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