我最近通過(guò)QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅動(dòng)在做速度模式。
我有兩個(gè)速度，一個(gè)是低速S1，和高速S2。我設置了兩個(gè)定位數據對應S1和S2。
通過(guò)外部開(kāi)關(guān)也能實(shí)現低速S1和高速S2的旋轉，
可是發(fā)現在低速旋轉的狀態(tài)下，是無(wú)法通過(guò)開(kāi)關(guān)直接切換到高速。必須先進(jìn)行軸停止然后再啟動(dòng)高速。同理高速到低速也是這樣。
想請教大家，如何實(shí)現在速度切換的時(shí)候不用停止軸，能直接通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現高速到低速，或者低速到高速這個(gè)減速或加速的過(guò)程。
每次要切換速度的時(shí)候都要先進(jìn)行停止，再啟動(dòng)比較麻煩。
懂得各位給小弟我提提意見(jiàn)啊

直接做速度更改允許 不就行了

變速加定位，應該有個(gè)專(zhuān)門(mén)指令