各位大神好：
    今天小弟在用一臺舊設備改善時(shí)出現了一個(gè)問(wèn)題（X,Y,Z)，X軸的伺服電機只往一個(gè)方向走，控制方式是脈沖+方向，但是方向是有信號輸出的，線(xiàn)路是沒(méi)有問(wèn)題的，因為我把X軸和Y軸互換過(guò)。初步發(fā)現是X軸的伺服驅動(dòng)器問(wèn)題，驅動(dòng)器的型號是SDGA-01AP。
    請問(wèn)一下我該修改哪幾個(gè)伺服的參數，或者還有其他的問(wèn)題我沒(méi)有發(fā)現？驅動(dòng)器比較老，找的說(shuō)明書(shū)是英文版的，看不懂。。。

建議與分析如下：
1.是否是帶剎車(chē)型伺服。
2.接脈沖與方向此接頭是否接線(xiàn)正確。
3.一般第一，第二點(diǎn)確認OK，可能就是參數設置問(wèn)題。
4.樓主手上有說(shuō)明書(shū)，建議可上網(wǎng)在線(xiàn)翻譯。

希望回復對你有幫助.謝謝。

你說(shuō)的太模糊了。什么叫舊設備改善？是你維修+改造舊設備？還是拆卸舊設備上配件利用到新項目里？XY軸伺服是否同一型號？你依據什么判斷線(xiàn)是沒(méi)有問(wèn)題的？是否是因為X軸的線(xiàn)換到Y軸上，X軸電機就可以2個(gè)方向走？還是互換換的XY軸的驅動(dòng)器？如果接線(xiàn)和驅動(dòng)器電機以及上位機以及電源（弱強電）都沒(méi)問(wèn)題，才能判斷說(shuō)是參數設置問(wèn)題，然后你換了上位機對不對？查看位置脈沖模式選擇：脈沖+方向；查看位置脈沖邏輯選擇：更換正邏輯和負邏輯，看電機運行方向；電子齒輪比設置為1:1；脫開(kāi)負載，做正反JOG測試。你先把上面的問(wèn)題搞清楚吧。

伺服驅動(dòng)器的控制信號是用PLC還是其它控制器，PLC的話(huà)脈沖輸出端與方向輸出端各接2K的電阻試一下，我以前碰到過(guò)這樣的問(wèn)題只不過(guò)不是安川的驅動(dòng)器是邁信的驅動(dòng)器。