引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的  :
如果控制伺服的話(huà)，清DR4090用回原點(diǎn)指令清零，如果往復動(dòng)作最好用絕對值，本身用相對值定位沒(méi)問(wèn)題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問(wèn)題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來(lái)清零
說(shuō)正轉或反轉是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒(méi)發(fā)完造成的

引用

引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的  :
你說(shuō)的不接外線(xiàn)是指什么，我遇到過(guò)類(lèi)似的，解決的辦法就是，速比設置不合理，把你的速比和你的脈沖個(gè)數，從新算一下，然后把結果，放在程序里，試一下