伺服驅動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運動(dòng)，當吸盤(pán)碰到工件的扭矩達到某值時(shí)，驅動(dòng)器停止并發(fā)出信號，吸盤(pán)向上行走。   該怎么做？  求····在線(xiàn)等


    吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應開(kāi)關(guān)

可能用力矩輸出控制能實(shí)現，當到大一定力后停止。

是否可以在吸盤(pán)的支架上安裝一探測感應器，吸盤(pán)下降時(shí)，感應器感應到后就代表碰到了板，伺服就停止下來(lái)，

用伺服做個(gè)扭矩模擬

扭矩到達伺服停止

用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以

樓上說(shuō)的對

用真空壓力傳感器來(lái)檢測是否吸到紙張可以嗎？

吸盤(pán)機構要有緩沖功能，然后加一個(gè)感應開(kāi)關(guān)就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開(kāi)關(guān)感應到后停止并打開(kāi)吸盤(pán)一段時(shí)間后伺服上升。

為什么沒(méi)做成伺服調整供料高度？就是吸一個(gè)盤(pán)子伺服就升一個(gè)距離。

用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動(dòng)了，伺服會(huì )有信號出來(lái)。不要超過(guò)伺服最大扭拒就行了。

扭鉅模式下，不超過(guò)伺服最大值不會(huì )報警。伺服可以設定多個(gè)扭拒值。