怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現走位（還是）沖了過(guò)去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過(guò)去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

這要看你得機械結構
一般直接驅動(dòng)都是走梯形

[attachment=145000]

定位不準我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來(lái)時(shí)鍊條的晃動(dòng)拉扯才會(huì )造成誤差
直接透過(guò)減速機驅動(dòng)都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過(guò)大都會(huì )有警報
沒(méi)有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內


1、使用變速指令在特定位置時(shí)降低速度，然後看會(huì )衝過(guò)多少，在定位數值扣掉衝過(guò)頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結構

引用

引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 15:15發(fā)表的  :
知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

最后雖然是停在了正點(diǎn)位置，不過(guò)還是沖過(guò)去了。是通過(guò)自己修正后停的

表示不理解。從沒(méi)碰到過(guò)誤差這么大的。

負載大，調增益參數

3個(gè)方面，1負載的大小，2程序本身的加減速時(shí)間、頻率的設定，3伺服剛性（增益）的調整。

現在加了個(gè)補償增益，勉強精度能控制到3個(gè)絲以?xún)取?/div>

增益調整過(guò)大

引用

引用第8樓sunny06a于2016-03-09 14:52發(fā)表的  :
現在加了個(gè)補償增益，勉強精度能控制到3個(gè)絲以?xún)取?br />

3個(gè)絲精度可以了，機械精度也得考慮。

這個(gè)問(wèn)題是你選型的問(wèn)題，長(cháng)時(shí)間肯定會(huì )報警的，處理辦法：1調整伺服剛性，不同品牌的參數不一樣
2，設定開(kāi)啟自我調諧功能,3，開(kāi)啟伺服的自我濾波功能。4，更換扭力大的電機吧。

1、伺服參數設定，根據負載的大小，對增益、剛性、參數調整。
2、程序調整，加減速度時(shí)間調整，速度降低。