外部信號同時(shí)給兩個(gè)位置給plc，伺服怎么跑完一個(gè)在回來(lái)跑另一個(gè)位置。就是外部的測試機測試16個(gè)電源品，然后給出不合格的成品的位置，給的形式是一次給完不合格的位置，plc要怎么控制去跑位置，如果是同時(shí)給兩個(gè)以上的信號，怎么讓伺服跑完一個(gè)的位置在回來(lái)跑其他位置

程式怎麼寫(xiě)，它就怎麼跑。

就是要問(wèn)程序怎么寫(xiě)

很簡(jiǎn)單的呀，你可以寫(xiě)是取大優(yōu)先，還是取小優(yōu)先，取大優(yōu)先，就先走大號的點(diǎn)位的，取小優(yōu)先，就先走小號點(diǎn)的，就和電梯的呼叫是一樣的

用什么指令，能發(fā)個(gè)程序例子來(lái)參考參考嗎？小弟感激不盡

定義一個(gè)16個(gè)元素的一維數組，然后位置值全部放入數組里面，在用冒泡排序算法進(jìn)行排序。然后就能按順序跑了

順序執行的PLC是順序執行程序，要實(shí)時(shí)響應只有采用中斷，當同時(shí)有多個(gè)中斷請求時(shí)，按優(yōu)先級別給予中斷響應。

引用

引用第2樓ling450923于2017-06-07 08:01發(fā)表的  :
就是要問(wèn)程序怎么寫(xiě)

方法很多，最笨的
   M1
---||----------------------------------------第1位置

  M1       M2
---|/|-------||------------------------------- 第2位置


M1        M2      M3
---|/|-------|/|------||------------------------- 第3位置


M1        M2      M3       M4
---|/|-------|/|------|/|-------||------------------ 第4位置


M1        M2      M3       M4
---|/|-------|/|------|/|-------|/|------------------全部OK