機械結構是750w的松下伺服電機，通過(guò)一個(gè)9：1的減速機驅動(dòng)轉盤(pán)。轉盤(pán)直徑800mm。高度18mm。質(zhì)量25kg。
本來(lái)減速機減速比要30比才勉強夠用，結果30比的減速機訂貨3個(gè)月，那樣的話(huà)黃花菜都沒(méi)有了。只好弄一個(gè)9比。
昨天裝機上去，伺服用默認參數，自動(dòng)調整，根本沒(méi)辦法用，輕微一碰轉盤(pán)，伺服就抖動(dòng)，嘯叫起來(lái)。
然后我把自動(dòng)調整關(guān)閉，pr004，慣量比調到很大，現在伺服在200轉以下還是可以動(dòng)起來(lái)的，
但是定位結束要抖一兩秒。速度也達不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉矩2.4N.m。轉子慣量，1.61。
請問(wèn)一下，1：現在在電氣方面有什么補救辦法？機械周期長(cháng)不考慮。急出貨。
2：轉盤(pán)慣量怎么計算��？現有配置減速機是不是肯定配小了，要是在減速機不變的情況下，我伺服功率要提高到多少w？計算公式是怎么樣的？
3：三菱fx3u 定位指令的加速時(shí)間跟減速時(shí)間為啥設置了沒(méi)啥反應，100跟4000電機沒(méi)啥變化。
謝謝大家。
4：現在伺服定位完成后，轉一下轉盤(pán)，轉盤(pán)會(huì )左右擺動(dòng)，這個(gè)應該就是減速機比太小，導致傳輸到伺服的力太大，伺服很容易就自動(dòng)校正位置。幸好我伺服選型時(shí)候帶了剎車(chē)，現在是定位完成，剎車(chē)就關(guān)閉，防止外部作用力對伺服的干擾。剎車(chē)頻繁通斷影響大嗎？
現在是第一臺，出貨急，要先測試整體設計思路是否有問(wèn)題，后面這些問(wèn)題都會(huì )改的。

你的每次定位都關(guān)閉剎車(chē)，松下的伺服會(huì )抖動(dòng)的，以前我這樣也出現過(guò)，問(wèn)過(guò)客服那邊，好像是什么調整，記不清楚啦，你現在的情況就是關(guān)閉剎車(chē)，慣量太大就會(huì )出現伺服抖動(dòng)的，建議換更大慣量的的伺服

再加一個(gè)減速機

用松下伺服調試軟件，聯(lián)上去就會(huì )自動(dòng)調整參數了。

或者把PR200參數調成1試試。

  

如果空間允許的話(huà)，可以考慮在電機與轉盤(pán)之間再加裝這種減速箱

我上個(gè)星期剛好遇到上面的現象，解決了，請參考一下，1松下A5驅動(dòng)設置.Pr2.00設為０�。校遥玻埃臣埃玻埃丛OＰ５０００�。校遥埃埃硠傂砸�求設高最大，２加減速時(shí)間在驅動(dòng)里設

引用

引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發(fā)表的  :
我上個(gè)星期剛好遇到上面的現象，解決了，請參考一下，1松下A5驅動(dòng)設置.Pr2.00設為０�。校遥玻埃臣埃玻埃丛OＰ５０００�。校遥埃埃硠傂砸�求設高最大，２加減速時(shí)間在驅動(dòng)里設

你好，非常感謝，請問(wèn)一下位置控制模式，a5的加速減速在哪個(gè)參數設置？我沒(méi)找到哎

設計減速比是9，買(mǎi)的是3，那樣對應的電機力矩也要提高3倍，低速大扭矩的電機換一下