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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-09 13:53
圖片：
根據接線(xiàn)圖。14.15是輸入0到10V電壓�？刂屏卮笮�。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問(wèn)題1：零速度輸入26號有什么用？
問(wèn)題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒(méi)有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是，用過(guò)位置模式，沒(méi)有用過(guò)轉矩模式。。。
uu.liu
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下，零速檢測這個(gè)信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱(chēng)重器，就要有個(gè)AD量轉換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測量值！
QQ:569456723
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
1、力矩模式下，零速檢測這個(gè)信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱(chēng)重器，就要有個(gè)AD量轉換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測量值！

我是買(mǎi)了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
請問(wèn)一下，零速檢測輸出不是代表力矩到達的意思？咦？沒(méi)有速度，不動(dòng)了，不就是說(shuō)明力矩到達了嗎？
而是需要我用模擬輸入模塊，檢測42號端子的電壓輸出？我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說(shuō)明力矩就到達了？
langui
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉矩輸出么,松下的只用過(guò)速度和位置模式，關(guān)于他的轉矩模式?jīng)]去研究，但是我覺(jué)得臺達的轉矩模式就比較好用。

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