請教大師們：
我第一次用伺服做的項目，伺服用的是禾川3X交流伺服，400W，直線(xiàn)運動(dòng)，設備在公司調試時(shí)沒(méi)有出現震動(dòng)現象，現在設備到客戶(hù)那邊安裝好了，在試機的過(guò)程中出現伺服的速度在百分之七八時(shí)就有明顯的震動(dòng)，導致定位不準發(fā)生。我想用禾川伺服調試軟件 Servo Studio進(jìn)行增益優(yōu)化調整來(lái)解決這一問(wèn)題，但是由于我是第一次做伺服的項目，沒(méi)有過(guò)伺服增益調整的經(jīng)驗，所以在此誠懇請教各位大師說(shuō)說(shuō)伺服增益調整的步驟時(shí)怎樣的�；蛘哂心俏淮髱熡眠^(guò)禾川 Servo Studio軟件調整過(guò)增益的，告知小弟更好。

個(gè)人經(jīng)驗，私服遇到這類(lèi)的情況，PID三個(gè)參數都往小調。自控里面講，系統振蕩了。