松下伺服在轉矩模式下面，定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話(huà)，我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來(lái)判斷力矩是否到達，但是模擬量模塊采集的數據上下波動(dòng)很大哎。大家用轉矩模式的時(shí)候都是怎么判斷轉矩是否到達，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個(gè)差分信號轉集電極信號的模塊，通過(guò)判斷伺服編碼器來(lái)檢測伺服電機是否停止？

轉換板幾十塊，加個(gè)，還有什么辦法，要不通訊，讀速度，設定轉矩，這樣可好。

轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來(lái)改變電機在負載時(shí)的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實(shí)際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

引用

引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發(fā)表的  :
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來(lái)改變電機在負載時(shí)的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實(shí)際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

今天修改伺服參數，我輸入1v電壓，電機卡住，伺服驅動(dòng)器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的，我給多少v電壓的轉矩，伺服反饋多少v電壓過(guò)來(lái)，然后反饋跟給的一樣，說(shuō)明轉矩到達了。

我也想知道怎么實(shí)現的，之前用過(guò)臺達的就是沒(méi)法檢測。

LZ說(shuō)的是對的，   通過(guò)模擬量輸出電流或電壓控制轉距， 通過(guò)模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續

這是個(gè)好題目，馬克留個(gè)腳印，感謝樓主