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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
方案：伺服從原點(diǎn)出發(fā)，向前一次前進(jìn)幾次，每次都有停頓一端時(shí)間，最后結束的時(shí)候返回原點(diǎn)。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔心回原點(diǎn)的位置會(huì )不會(huì )不在原位置有誤差。
電工小安子
資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修，專(zhuān)修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 11:03
那得看你的實(shí)際控制有無(wú)正反向運轉偏差
承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅動(dòng)器，開(kāi)關(guān)電源，芯片級維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號：工業(yè)電路板維修丑哥。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-25 11:32
絕對和相對指令都可以 個(gè)人建議使用絕對定位指令 寫(xiě)程序方便 相對寫(xiě)程序不方便
兩個(gè)都會(huì )一樣的讓你擔心原點(diǎn)問(wèn)題 保證伺服不丟脈沖就好了
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
zhouk_j
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-25 12:52
真的很頭疼 ，特別怕隨著(zhù)時(shí)間越長(cháng)帶來(lái)的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時(shí)候直接走回原點(diǎn)指令，這樣子每次完成一個(gè)周期就初始化原點(diǎn)一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看�；卦c(diǎn)速度上會(huì )不會(huì )稍微慢一點(diǎn)。
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-25 13:25
不會(huì )的 。你用絕對定位指令。開(kāi)機或者報警 ，復位找一次原點(diǎn)，正常生產(chǎn) ，直接絕對位置為0就好了
1935807118
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-25 14:49
必須絕對定位，實(shí)在是有偏差的話(huà)，運行一段時(shí)間自動(dòng)回一次原點(diǎn)，每次回就沒(méi)必要了。
hafatahaha
臺達代理
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-26 11:06
很簡(jiǎn)單的應用
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

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