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dhx2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 18:41
安川絕對值編碼器伺服電機使能后電機不轉，把參數改成增量型編碼器后，使能電機能轉。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 20:27
不運轉是因為你沒(méi)有執行原點(diǎn)復位（原點(diǎn)回歸），不是脈沖回原點(diǎn) 而是指令原點(diǎn) 就是絕對圈數清0
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
dhx2017
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 20:57
已經(jīng)執行了絕對值編碼器初始化
dhx2017
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-08 21:00
指令原點(diǎn)是那一個(gè)指令，是上位指令，還是驅動(dòng)器里面的指令
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-08 22:18
安川絕對值編碼器要先讀取絕對值編碼器值，然后伺服電機使能后電機才轉。
daiz63
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-10 15:02
sen信號沒(méi)有觸發(fā)
daiz@yaskawa.com.cn

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