（1）步進(jìn)電動(dòng)機的控制方法
由步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理知道，要使電動(dòng)機正常的一步一步地運行，控制脈沖必須按一定的順序分別供給電動(dòng)機各相。例如三相單拍驅動(dòng)方式，供給脈沖的順序為A—B—C—A或A—C—B—A，稱(chēng)為環(huán)形脈沖分配。脈沖分配有兩種方式：一種是硬件脈沖分配（或稱(chēng)為脈沖分配器），另一種是軟件脈沖分配，是由計算機的軟件完成的。
① 脈沖分配器 脈沖分配器可以用門(mén)電路及邏輯電路構成，提供符合步進(jìn)電動(dòng)機控制指令所需的順序脈沖。按其電路結構不同，可分為T(mén)TL集成電路和CMOS集成電路。
這兩種脈沖分配器的工作方法基本相同。即當各個(gè)引腳連接好之后，通過(guò)一個(gè)脈沖輸入端控制步進(jìn)的速度；另一個(gè)輸入端控制電動(dòng)機的轉向，并有與步進(jìn)電動(dòng)機相數相同的輸出端分別控制電動(dòng)機的各相。這種硬件脈沖分配器通常都包含在步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)控制電源內。數控系統通過(guò)插補運算，得出每個(gè)坐標軸的位移信號，通過(guò)輸出接口，向步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)控制電源定時(shí)發(fā)出位移脈沖信號和正反轉信號。
② 軟件脈沖分配 在計算機控制的步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統中，可以采用軟件的方法實(shí)現環(huán)形脈沖分配。

上圖是一個(gè)8031單片機與步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)電路接口連接的框圖。P1口的三個(gè)引腳經(jīng)過(guò)光電隔離、功率放大之后，分別與電動(dòng)機的A、B、C三相連接。
采用軟件進(jìn)行脈沖分配雖然增加了軟件編程的復雜程度，但它省去了硬件環(huán)形分配器。系統減少了器件，降低了成本，也提高了系統的可靠性。
（2）步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)電源
環(huán)形脈沖分配器輸出的電流很�。ê涟布墸�，必須經(jīng)過(guò)功率放大。過(guò)去采用單電壓驅動(dòng)電路，后來(lái)常用高低壓驅動(dòng)電路，現在則比較多地采用恒流斬波和調頻調壓等形式的驅動(dòng)電路。下面介紹單電壓驅動(dòng)電路的簡(jiǎn)單原理和特點(diǎn)。
單電壓驅動(dòng)電路的工作原理如下圖。

圖中L為步進(jìn)電動(dòng)機勵磁繞組的電感，Ra為繞阻電阻，RC為外接電阻。電阻RC并聯(lián)一電容C（可以提高負載瞬間電流），從而提高電動(dòng)機的快速響應能力和啟動(dòng)性能。續流二極管VD和阻容吸收回路RC，是功率管VT的保護電路。
單電壓驅動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是線(xiàn)路簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是電流上升不夠快，高頻時(shí)帶負載能力低。
（3）步進(jìn)電動(dòng)機的細分驅動(dòng)技術(shù)
在實(shí)際應用中，為了提高進(jìn)給運動(dòng)的分辨率，要求對步距角進(jìn)一步細分。在不改變步進(jìn)電動(dòng)機結構的前提下，為了達到這一目的，將額定電流以階梯波的方式輸入。此時(shí)，電流分成很多個(gè)臺階，則轉子就以同樣的步數轉過(guò)一個(gè)電動(dòng)機固有的步距角。這樣將一個(gè)步距角細分成若干步的驅動(dòng)方法稱(chēng)為細分驅動(dòng)。
細分驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是使步距角減小，運行平穩，提高勻速性，并能減弱或消除振蕩。