變頻器、伺服驅動(dòng)器等驅動(dòng)產(chǎn)品都屬于是強干擾源,其自身對外界的干擾遠比外界對其自身的干擾要強,這也是為什么驅動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品的使用手冊中都會(huì )嚴格要求安裝間隔以及驅動(dòng)器與線(xiàn)槽等的間隔距離。
在對變頻器、伺服驅動(dòng)器等驅動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行接線(xiàn)時(shí),除信號類(lèi)線(xiàn)纜(包括I/O控制信號、模擬量信號、脈沖信號、通訊信號線(xiàn)纜等)需要使用屏蔽線(xiàn)外,動(dòng)力部分的線(xiàn)纜不應該使用屏蔽線(xiàn)纜,否則動(dòng)力線(xiàn)中的電流會(huì )使屏蔽層上產(chǎn)生感應電流(初高中物理的電學(xué)部分的知識,也就是電流互感器的原理),而如果你把動(dòng)力線(xiàn)的屏蔽層與編碼器的屏蔽層接在一起再接地的話(huà),那么動(dòng)力線(xiàn)屏蔽層上的感應電流會(huì )使編碼器的屏蔽層帶電,從而使屏蔽層上的感應電影響到編碼器的脈沖信號。如果你的動(dòng)力線(xiàn)使用了屏蔽線(xiàn),而且又不好更換的話(huà),那么建議你動(dòng)力線(xiàn)屏蔽層和編碼器、信號線(xiàn)纜的屏蔽層分開(kāi)接地,即連接至獨立的接地排上,然后再將接地排連在一起接地。
另外,在編碼器使用時(shí),請使用A/B脈沖方式,而不要使用脈沖+方向的方式,A/B脈沖的方式中只有A、B兩相的ON信號的相位差成90°(差半個(gè)脈沖周期)時(shí),PLC才會(huì )識別是1個(gè)脈沖,而脈沖+方向的方式中,只要高速計數器的脈沖輸入端識別到1個(gè)上升沿,就會(huì )識別成1個(gè)脈沖,而如果干擾信號的頻率剛好在PLC高速計數器識別的最大頻率范圍內,且又剛好在編碼器脈沖信號的2個(gè)ON信號中間,那么PLC肯定會(huì )多識別出幾個(gè)脈沖,而當干擾信號和脈沖信號發(fā)生重疊、且干擾信號的高電平周期又大于編碼器輸出脈沖的OFF周期的話(huà),那么就會(huì )形成將幾個(gè)脈沖信號疊加在一起,形成一個(gè)ON信號,就導致高速計數器丟脈沖的現象了。