因做實(shí)驗需要，購買(mǎi)了松下A6伺服電機（編碼器分辨率是2的23次方）。想要通過(guò)單片機（Arduino）來(lái)控制伺服電機，單片機與伺服電機之間的連線(xiàn)是這樣的：3（PULS1）、5（SIGN1）直接接在了單片機的5v電源上，4（PULS2）、6（SIGN2）直接接在了單片機的兩個(gè)引腳上。

Pr0.05是0,Pr0.06是0,Pr0.07是3（脈沖+符號），電子齒輪比設定為419.4304。欲實(shí)現0.0001mm/p的定位精度。

單片機兩個(gè)管腳分別輸出100KHz 的PWM和正反轉信號，設置之后應該是300rpm，但是它就是不轉。。。。。。求助各位大俠解答TT


PS：查找電機不旋轉的原因是CP 07（指令脈沖輸入的頻率過(guò)低）

初步懷疑是連線(xiàn)有問(wèn)題，但是實(shí)在不知道怎么搞啊~~~懇請各位大俠不吝賜教

不轉？如果東西沒(méi)問(wèn)題的前提下那么不是線(xiàn)接錯了就是參數設置錯了，要么程序有問(wèn)題