各位師傅，之前沒(méi)用過(guò)伺服單機最近剛看了一些視頻，知道伺服電機有位置，速度，轉矩模式，發(fā)現接線(xiàn)和一些設置挺復雜的，如果我把伺服電機當步進(jìn)電機用，直接用ddrva之類(lèi)的指令是不是一樣能準確的定位和控制速度？比如ddrva 指定了脈沖頻率這個(gè)時(shí)候速度一定，如果負載增加，伺服電機會(huì )像速度控制模式那樣自動(dòng)改變轉矩來(lái)保持速度一定嗎？

恩，伺服電機就是恒定轉矩的。就是不知道你的負載增加量是多大，如果太大可能對剛性有影響，就是有刺耳嘯聲