伺服器維修因機械振蕩（加減速時(shí)）引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:
①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；
③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用細砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
伺服器維修因機械運動(dòng)異�？焖�(飛車(chē))此類(lèi)故障應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查:
①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。
伺服器維修因主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對）。
伺服器維修因坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)：
應檢查電機線(xiàn)圈機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節測速機。
伺服器維修因出現NC錯誤報警：
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如 FANUC6ME系統的NC出現090091報警原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。http://www.cncswx.com