都說(shuō)增量式編碼器有累計誤差，那么對于連續運行的機器怎么使用的呢？ 比如說(shuō)設備一開(kāi)機上電，執行一次回0. 然后設備就再也不會(huì )執行回0了。伺服不斷的走各種位置，除非哪一天設備壞了，重新斷電，重新上電，操作員才會(huì )再執行一次回0 操作。
這種工況應該很普遍，誰(shuí)家的設備不會(huì )閑的天天去回0. 那么問(wèn)題來(lái)了，對于這種幾年都不會(huì )回0的機器，用增量式編碼器和絕對值式的編碼器有區別嗎？ 實(shí)際中，大家的設備伺服帶增量式編碼器的累計誤差有多大？ 你的設備需要經(jīng)�；�0來(lái)解決這個(gè)累計誤差？？

累計誤差跟機構間隙，電氣環(huán)境，干擾震動(dòng)有關(guān)系。
所以需要經(jīng)�；卦�點(diǎn)來(lái)校正誤差。
或者直接全閉環(huán)控制來(lái)做。

理論上增量式編碼器不會(huì )產(chǎn)生累計誤差，但實(shí)際上由于干擾、控制系統斷電后機械滑行、機械間隙等眾多因素會(huì )產(chǎn)生累計誤差，而要避免這些因素往往非常困難。