一個(gè)臺達伺服電機   絲杠連接上面有一個(gè)小車(chē)帶著(zhù)切斷油缸，在沒(méi)有使能的情況下    用手推小車(chē)比較費勁，用手盤(pán)絲杠又能盤(pán)動(dòng)，伺服驅動(dòng)器斷電后，在試推動(dòng)小車(chē)也比較輕松，盤(pán)絲杠也比較輕松。伺服沒(méi)有使能應該是和斷電的情況是一樣的啊，為什么用手推小車(chē)感覺(jué)比較費勁，有力在作用呢？因為工藝需要，需要手動(dòng)對刀，因此小車(chē)要可以在不使能的情況下，用手可以來(lái)回移動(dòng)小車(chē)。目前已經(jīng)嘗試了：1把CN1即輸入輸出點(diǎn)拆掉，情況一樣，用手推動(dòng)小車(chē)比較費勁還    2把伺服電機電源拔掉，效果仍然是一樣    3用手摸伺服電機沒(méi)有感覺(jué)震動(dòng)（使能以后伺服電機有震動(dòng)可以感覺(jué)出來(lái)）   感覺(jué)就是伺服使能沒(méi)有完全斷掉的樣子，給伺服使能則是完全推不動(dòng)，這個(gè)問(wèn)題是伺服電機出問(wèn)題了嗎？求大神解惑

確定   2把伺服電機電源拔掉，效果仍然是一樣   ？
伺服電機插頭拔了都還是費勁？
一般驅動(dòng)器斷電，電機仍然連接驅動(dòng)器，（手動(dòng)推動(dòng)轉速越高越明顯）手推電機是費力的，甚至電機不連接驅動(dòng)器，只是電機側UVW三相連接手推都會(huì )感覺(jué)到明顯有阻力

確定     我把U   V   W     插頭拔掉推著(zhù)還是費勁    和沒(méi)有拔是一樣的   只有把伺服電機的電源斷掉以后推著(zhù)才比較輕松    

屁股后面有制動(dòng)吧

這個(gè)不是伺服的問(wèn)題，是機械阻尼力，

如果電機的UVW線(xiàn)拔掉還推不動(dòng)就是機械原因了，臺達的伺服驅動(dòng)器內部在輸出側是有一個(gè)小中繼來(lái)短路UVW的其中的兩相的，