1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
3：主機變頻器是通過(guò)PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量，從機變頻器走的是主機編碼器分頻的脈沖串

問(wèn)題1：?jiǎn)��?dòng)的時(shí)候主機和從機不同步，會(huì )發(fā)生過(guò)沖現象（給定30m/min，主機從機都會(huì )超過(guò)30，再慢慢穩定下來(lái)）       
       2：在加減速過(guò)程中各軸速度波動(dòng)很大

首先你要看主機和從機耦合方式，是剛性連接還是柔性連接，然后再確定控制方案

引用

引用第1樓lch8478于2019-11-22 17:54發(fā)表的  :
首先你要看主機和從機耦合方式，是剛性連接還是柔性連接，然后再確定控制方案

剛性連接，電機軸直連萬(wàn)向聯(lián)軸器帶負載輥

這樣控制精度不行的，功率不大的話(huà)，考慮換用伺服控制

如果是兩個(gè)電機是硬連接。。從機不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的話(huà)，，買(mǎi)個(gè)運動(dòng)控制器吧，，虛擬主軸，兩個(gè)變頻器從軸用位置模式。

引用

引用第3樓wqing于2019-11-30 14:42發(fā)表的  :
這樣控制精度不行的，功率不大的話(huà)，考慮換用伺服控制

電機是一個(gè)30千瓦，一個(gè)23千瓦，變頻器都用45千瓦的

引用

引用第4樓kyy80于2019-11-30 18:13發(fā)表的  :
如果是兩個(gè)電機是硬連接。。從機不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的話(huà)，，買(mǎi)個(gè)運動(dòng)控制器吧，，虛擬主軸，兩個(gè)變頻器從軸用位置模式。

從機用的速度模式，從機試過(guò)位置，但是這樣的話(huà)，從機波動(dòng)會(huì )更大，啟停時(shí)波動(dòng)更大

你究竟是兩個(gè)硬接的電機速度同步還是位置同步？

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引用第2樓大不列顛不癲于2019-11-29 21:08發(fā)表的  :

剛性連接，電機軸直連萬(wàn)向聯(lián)軸器帶負載輥

剛性連接這樣控制不行，從機應該工作于轉矩模式。剛性主從機都工作在速度模式要打架。

引用

引用第7樓kyy80于2019-12-01 11:08發(fā)表的  :
你究竟是兩個(gè)硬接的電機速度同步還是位置同步？

con從機和主機走的都是   “‘”“”’‘’”“”閉環(huán)矢量控制時(shí)的速度控制

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引用第8樓lch8478于2019-12-01 20:06發(fā)表的  :

剛性連接這樣控制不行，從機應該工作于轉矩模式。剛性主從機都工作在速度模式要打架。

打架？麻煩指導一下，因為現在我們就是同步?jīng)]做好另外一方便，從機都是按照主機編碼器分頻來(lái)走的，我程序這里只有變頻器的啟停信號，其他的啥都沒(méi)有，另外一個(gè)就通過(guò)觸摸屏走485調整變頻器的電子齒輪來(lái)調節速度，而且調節也有反應，速度也會(huì )有變化，只是在啟停的時(shí)候，主從機速度的同步性走不好

引用

引用第10樓大不列顛不癲于2019-12-01 21:00發(fā)表的  :

打架？麻煩指導一下，因為現在我們就是同步?jīng)]做好另外一方便，從機都是按照主機編碼器分頻來(lái)走的，我程序這里只有變頻器的啟停信號，其他的啥都沒(méi)有，另外一個(gè)就通過(guò)觸摸屏走485調整變頻器的電子齒輪來(lái)調節速度，而且調節也有反應，速度也會(huì )有變化，只是在啟停的時(shí)候，主從機速度的同步性走不好

你現在所采用的方案適用主從機柔性連接，比如皮帶機。剛性連接時(shí)從機一般工作于轉矩控制模式，矢量變頻器要求要有PG反饋，ABB的DTC控制如ACS800/880系列則不一定要有編碼器。從機轉矩給定來(lái)自主機的轉矩給定值（主機轉矩環(huán)的給定值），通常是采用高速通訊。如果采用模擬量需要考慮D/A和A/D轉換延時(shí)，如果變頻器模擬輸入輸出通道轉換延時(shí)比較大的話(huà)會(huì )影響控制效果。從機采用轉矩控制需要速度限幅。