導致施耐德伺服電機維修在有脈沖輸出時(shí)不運轉的處理方法：
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良；
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；
④ 監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運行指令正常；
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致；
⑧ 確保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
當施耐德伺服電機維修在高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤故障的原因及處理方法：
① 高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤；伺服電機維修對策：檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。
②因為輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)引發(fā)伺服電機偏差計數器溢出錯誤故障；相應的伺服電機維修對策：a、增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能；b、延長(cháng)加減速時(shí)間；c、負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。
③伺服電機在運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。施耐德伺服電機維修對策：a、增大偏差計數器溢出水平設定值；b、減慢旋轉速度；c、延長(cháng)加減速時(shí)間；d、負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。

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