客戶(hù)有一個(gè)安川伺服驅動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C90故障報警信息。導致安川伺服驅動(dòng)器維修C90報警原因：①編碼器斷線(xiàn)或接觸不量；②伺服驅動(dòng)器本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。
根據以往的伺服器維修經(jīng)驗，絕大多數的情況是是編碼器線(xiàn)問(wèn)題導致，當然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問(wèn)題造成的，相對概率要小很多。
此次安川伺服驅動(dòng)器維修的方法是更換一條新的編碼器線(xiàn)，暫未見(jiàn)報警出現，還需后續跟蹤1至2天。
對安川伺服驅動(dòng)器換下的編碼器線(xiàn)仔細檢查，發(fā)現中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著(zhù)，一層層慢慢扒開(kāi)，最后還是發(fā)現了問(wèn)題，原來(lái)這跟線(xiàn)以前這個(gè)地方斷過(guò)，重新接過(guò)，線(xiàn)頭是沒(méi)有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服驅動(dòng)器出現偶然發(fā)出C90報警？下午重新對該線(xiàn)進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數據線(xiàn)，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測試，可以沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)過(guò)24小時(shí)的測試，沒(méi)有再出現此報警故障了。
至此，此安川伺服驅動(dòng)器維修故障可以下結論了：伺服驅動(dòng)器出現偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線(xiàn)的屏蔽層斷開(kāi)，由于干擾的因素導致的。

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安川電機的通病。編碼器插頭不好。把插頭和電機扎牢，不要晃動(dòng)。