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還可天空
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動(dòng)工具向一邊運動(dòng),當力傳感器,感應到力值超過(guò)設定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過(guò)設定值則快速回走,實(shí)際情況是,會(huì )過(guò)沖,回走時(shí)會(huì )走的過(guò)快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒(méi)呢,謝謝
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數值(比如是200)就減速,到達數值(400)就返回
微信hui530527      b站賬號,非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我,不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
zhongwen1234
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-07 11:10
扭矩,轉動(dòng)慣量,速度,加速度,巴拉巴拉一大堆要計算,不然太空洞,沒(méi)說(shuō)服力
好大的小西瓜
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:28
我做過(guò)類(lèi)似的項目,用的步進(jìn)電機,有幾個(gè)問(wèn)題想問(wèn)一下,如果你的伺服電機每次去的位置是死的話(huà)那就很好辦,設一個(gè)減速位置,到達之前全速運行,到了減速點(diǎn)之后再以一定的速度壓,這樣測出來(lái)的壓力是最準的,壓力到了設定值回初始位置(回去的速度可快,加減速調大點(diǎn)),希望對你有幫助
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好大的小西瓜
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:33
第二種情況,去壓的位置不確定,我做的項目就是這種情況,每次的位置都會(huì )遞減,那就讓電機以合適的速度去要去的位置,壓力到了之后立即停止,這樣做的精度肯定是比較差的,如果你要精度高可以做閉環(huán)控制,就像溫度控制一樣,PID這種,這樣速度肯定又慢了下來(lái),如果伺服剛性太小肯定會(huì )來(lái)回整蕩,只能說(shuō)這么多
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還可天空
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:00
謝謝師兄的熱心回復,我現在用的就是位置不固定的情況,這種方式是對伺服要求比較高,還是沒(méi)解決到這個(gè)問(wèn)題
卓發(fā)智能
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6樓  發(fā)表于: 2020-08-15 20:11
總線(xiàn)通訊響應速度最快
相信自我!
tudou0117
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-19 15:31
力矩模式三段速··了解一下
WX:13076996110 深圳

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