目前控制器和伺服之間是開(kāi)環(huán)，插補時(shí)發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內的，問(wèn)題是運動(dòng)過(guò)程中其中一軸有阻力，會(huì )不會(huì )產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動(dòng)軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個(gè)軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？

感覺(jué)你是想用插補運動(dòng)，實(shí)現同步功能？

插補的時(shí)候開(kāi)啟控制器半閉環(huán)的功能

把驅動(dòng)的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器

伺服驅動(dòng)器有個(gè)參數是位置偏差，你調小一點(diǎn)，這樣發(fā)生阻力時(shí)，指令位置與反饋位置的偏差會(huì )增大，進(jìn)而報警