1.兩個(gè)繞盤(pán)軸A、B。當物料在A(yíng)盤(pán)上時(shí)，A盤(pán)逆時(shí)針旋轉，B盤(pán)隨動(dòng)。當物料在B盤(pán)上時(shí)，B盤(pán)順時(shí)針旋轉，A盤(pán)隨動(dòng)。
2.A、B盤(pán)轉速可無(wú)級調速，但要保證物料在由A卷至B時(shí)，或由B卷至A時(shí)，物料行走的線(xiàn)速度一定（物料在A(yíng)盤(pán)中卷積，隨著(zhù)直徑增大，線(xiàn)速度會(huì )變大）
3.A、B盤(pán)主動(dòng)旋轉時(shí)的扭矩可調。
目前的想法是，A、B軸伺服驅動(dòng)，一方主動(dòng)時(shí)，以固定扭矩轉動(dòng)，另一方以固定扭矩隨動(dòng)。但是速度怎么根據直徑變化調節呢？

米/分=3.1415*R*（轉數/分）
直徑的變化，速度也變快了。