已知有一擺桿  和一個(gè)可讀取轉速的 放卷電機。  放卷張力依靠擺桿來(lái)調整。要求張力大一些時(shí)，放卷轉速變慢，要求張力小一些時(shí)，放卷轉速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結構下，放卷轉速與擺桿息息相關(guān)，幾乎是機器啟動(dòng)后擺桿就開(kāi)始持續在工作，轉速也相應的持續變化。（假設偶爾機器因為某些動(dòng)作，導致材料張力突變，此時(shí)放卷轉速也會(huì )發(fā)生突變。而這種突變下應用V=WR所計算的卷徑就會(huì )突變。）  

想請教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來(lái)計算卷徑（機器計米計算卷徑誤差較大）�；蛘哂袥](méi)有人做過(guò)閉環(huán)張力的卷徑計算，是以什么方式來(lái)做的？

這種應該是鋰電設備：卷繞、制片等機上常用，就是恒張力下的卷徑錐度問(wèn)題，網(wǎng)上有相關(guān)例程，可下載

張力型的變頻器就可以完成了，要什么擺桿

帶張力控制卡呢

引用

引用第2樓goldage于2020-06-23 22:02發(fā)表的  :
張力型的變頻器就可以完成了，要什么擺桿

簡(jiǎn)單的 模型也有這么用的，稍微復雜點(diǎn)的，只靠變頻器就搞不定了。

引用

引用第1樓wmswangwww于2020-06-23 15:06發(fā)表的  :
這種應該是鋰電設備：卷繞、制片等機上常用，就是恒張力下的卷徑錐度問(wèn)題，網(wǎng)上有相關(guān)例程，可下載

恒張力下的 卷徑錐度 ，這種不是開(kāi)環(huán)的嗎？  現在想用擺桿來(lái)做閉環(huán)控制。

這種張力突變添加延時(shí)濾波可行嗎？

我覺(jué)得比較難的是不停機換卷

好多變頻器說(shuō)明書(shū)里有說(shuō)的有

不停機換卷也不難吧，就是設置好預加速，剩下就是機械切斷和上卷，程序上就順序動(dòng)作

測距傳感器：測出當前卷徑
位置傳感器：讀取浮動(dòng)輥位置
知道卷徑后可以計算出線(xiàn)速度，再通過(guò)讀取浮動(dòng)輥位置做補償

希望樓主能發(fā)個(gè)卷繞程序看看，一直想了解那塊設備，沒(méi)機會(huì )啊。。。   
我原來(lái)做鋰電后段組裝的，現在不做鋰電了