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馬林12345
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-02 16:02
通電啟動(dòng)，反方向跑有時(shí)有，用的回原點(diǎn)指令，沒(méi)辦法，回原點(diǎn)指令改成相對定位指令。
大家有沒(méi)有好的方法，多多指教！
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-02 17:59
表示沒(méi)碰到過(guò)這種情況，應當不會(huì )。如果真是方向反了可以調換步進(jìn)電機相線(xiàn)。一會(huì )反一會(huì )不反估計與你的程序指令有關(guān)系，好好檢查下
相信自我！
bg4igy
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-03 08:01
臺達PLC的回原點(diǎn)就這個(gè)德行！
dmf790101
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-03 09:39
原點(diǎn)程序看一下
宿遷電工
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 13:58
臺達的DVP EH3系列容易出這個(gè)問(wèn)題。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
奮斗人生
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5樓  發(fā)表于: 2020-12-07 21:21
鬧鬼了，殺個(gè)雞回去拜拜。。。
工控勤哥
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-08 20:28
看看臺達的手冊，用反極限致能固定回原點(diǎn)方向。臺達PLC的回原點(diǎn)指令，是通過(guò)判斷當前值，來(lái)選擇回原點(diǎn)方向的，比如負值就正方向開(kāi)始，正值就反方向開(kāi)始，你也可以回原點(diǎn)前先清零當前值。貌似雷賽的步進(jìn)方向信號是要提前給的，以前用三菱PLC雷賽步也遇到過(guò)反的問(wèn)題。

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